振動抑制•局所解回避アルゴリズムを導入したFRITを用いた 3慣性共振系の振動抑制速度•電流制御器設計に関する研究

摘要

3慣性共振系の速度制御シミュレーションにおいて FRITを用いたパラメータ調整を行った.図9より初期 応答を基にしたパラメータ調整で応答の最適化、参照 モデルへの追従を確認した.また外乱応答に関しては、従来方式の場合目標値応答を決めると、外乱応答も決 まってしまうため外乱応答の設計を制限していた.本 研究では評価関数を任意の誤差率へ収束させることで 外乱応答の操作性を設計できることを提案した.これ により、所望の応答を外乱応答の観点からも実現しや すくなったといえる.