PMSM位置センサレス制御のための高周波重畳信号起因の拡張誘起電圧推定におけるq軸インダクタンス変動に対するロバスト性

摘要

永久磁石同期モータ(PMSM)の中でも，埋込磁石同期モータ(IPMSM)は永久磁石によるトルクに加えて突極性によるリラクタンストルクも利用できることから小型·高効率·高出力といった優れた特徴を持ち、家電·民生分野のみならず、EVやHEV等の移動体分野への適用が望まれている。IPMSMを制御する場合、回転子位置に応じた電流の位相を制御する必要があるため、回転子位置を取得する位置センサが必要不可欠である。しかしながら、位置センサを使用することによるコスト、設置スペース、安全性等の問題から位置センサレス制御が要求される。