色情報を用いた兰次元位置センシング手法の提案

摘要

産業用ロボットアームに代表される多自由度機構を実現するために，一般的には複数のモータが用いられる。これに対し，多自由度アクチュエータは，1台で3自由度の駆動が可能であるため，同じ自由度でもアクチュエータの数を減らすことができ，小型化·軽量化·高効率化といった点で期待されている。