体内ロボット用非接触給電における受電回路の検討

摘要

現在，胃や腸の診察において，内視鏡検査は欠かせないものとなっている。内視鏡検査では腹部切開手術が不要となるために，患者に与える負担が軽減される。しかし外部との通信や電源確保のためのケーブルで繋がれているために，身体深部である小腸の診察が不可能である。またケーブル付の内視鏡を飲み込むことは患者にとって大きな負担となっている。それに対して近年，内服が可能であるサイズのカプセル内視鏡が開発•実用化されている。このカプセル内視鏡により，内服するだけで胃から小腸までの診察ができるようになった。しかし小形のカプセル内に収納可能なバッテリーの体積には限界があるため，バッテリーの大容量化が困難であり，さらなるカプセルの小形化や長時間駆動は困難である。現在，カプセル内視鏡は診察のための撮影機能に限られているために，将来的に自走機能や医療行為機能をもつ体内ロボットとして発展させることが期待されている。これらの機能をすベて動作させるためには内部のバッテリーで電力を賄うことは難しく，非接触給電による電源供給が必要となる。