インホイール型磁気ギヤードモータの試作評価

摘要

以上，移動支援機器用のインホイールモータの開発を目的として，アキシャルギャップ型磁気ギヤードモータの解析•設計を行うとともに，試作機による試作評価を行った。その結果，試作したアキシャルギャップ型磁気ギヤードモータは，要求トルクを達成し，移動支援機器用のインホイールモータとして有望であることが明らかになった。ただし，試作機の効率は最大で60%程度であることから，今後は効率改善に関する検討，特にモータ部の銅損低減に関する検討を行う予定である。なお，本研究の一部は，科研费基盤研究B(24360102)の交付を得て行った。