センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作

摘要

転倒による手首の致傷など，高齢者が一時的な致傷により身体能力を損なうことは，介護費用の増加や労働力喪失など経済に与える影響も多い．また，PT による施術には時間的な制限があり，患者の自主的なリハビリテーションに依存している面もある．そこで，本研究では，一時的な致傷後に自宅で患者自身が一人で使用できる，つまり安全で，特別な知識なしに使えるホームリハビリテーション機器の開発をめざす．本報告では，手に持って使用することで手首に他動運動を加えることができ，さらに使用後の洗浄や温水内での使用が可能なポータブルリハビリテーション機器の開発をめざす．