並進動揺型波力発電装置の陸上試験装置の開発

摘要

波力発電装置の1形式であるPoint Absorber型WEC（以下，PAWECと略記）は，波長に比べて小さい直径の可動浮体を持ち，海洋波から効率よくエネルギーを取り出すため可動浮体の運動制御が行われる．これまで様々な制御法が提案され，近年では，制御対象の制約条件（可動浮体の変位制限，制御力制限等）も考慮しつつ発電電力量最大化を実現するモデル予測制御（以下，MPCと略記）などの適用も検討されている.