深層ニューラルネットワークを用いた交通標識識別に関する一検討

摘要

自動車の自動運転への期待が急速に高まり、世界各国で開発が進hでいる(1)。それに伴い様々な技術が必要となった。その中で今回着目したものが、センサー技術である。ライダーと呼ばれるレーザーを用いた距離計測技術や、車線に入ってきた車両を検知する超音波センサーなどがある。しかしこれらのセンサーでは信号の色を識別したり、交通標識を識別することはできない。それを可能にするのは車載カメラによる識別技術である。