径方向差動高調波型磁気ギアードモータの特性評価

摘要

歯車は，入力されたトルクと回転数を変更して伝達可能である．しかし，機械式の歯車は，歯と歯が転がり接触だけでなく滑り接触しながらトルクを伝達するため，摩擦による歯の摩耗，発塵，騒音，振動が発生し，潤滑などによる対策が必要であり，定期的な注油などのメンテナンスなども必要となる．半導体や食品を取り扱う工場では潤滑油による汚染が問題となっており，洋上風力発電機などではメンテナンスが困難であるといった問題が存在する．