災害時におけるUAV を構成要素とする情報通信方法に関する研究

摘要

大規模な地震や大型の台風といった自然災害が発生した場合，土砂崩れや河川の氾濫を原因とする家屋の倒壊や地すべりが発生する．同時に，通信設備の破壊なども引き起こされ情報孤立地域が発生し，被災者が十分な情報収集を行うことが不可能となる．この場合に，通信中継車を用いることで通信の回復が可能であるが，道路が寸断されている場合には通信可能な距離まで近づくことが困難であること，通行可能であっても中継車が到着するまでには時間がかかるといった問題点が挙げられる。