制御MR流体ダンパを用いた新構成エレベータ非常止め装置の安全規格との性能比較

摘要

本稿では，MR流体ダンパー体型の新構成エレベータ非常止め装置とその制御則を提案し，シミュレーションによって制御の効果について議論した。特にエレベータの分野で課題となっている乗客が少ない場合の衝撃をどのように緩和するかについて分析した。乗客一人時に高い効果を与える制御を用いることによって非常止め装置作動時に，従来型と比較し，かごに発生する減速度の最大値を定員時に24%，最少人数時に35%緩和することができた。また，エレベータ非常止め装置の安全基準である減速中の平均減速度について，従来型と比較し定員時に2.5%，最少人数時に4.7%緩和することができた。さらに，もう一つの規準である2.5G以上の減速度が40ms以上発生してはならないという基準については，全乗客人数において新型装置では2.5G以上の減速度が発生しないため，すべての人数においてこの規準を満たすことができた。制動距離においても，本システムはすべての人数において定められた範囲内に収まることが確認できた。これらのことよりMR流体を用いた新しいエレベータ非常止め装置及び制御により，乗客定員時、少人数時共に大きな衝撃緩和効果が得られることが判明した。今後は，当研究室で構築した模擬実験装置及びMR流体ダンパを用いて制御実験を行うことで本システムの有効性を検証する。