artificial potential field; particle filter; radiation sensing model; radiological sources;
机译:用于移动机器人的Multisource任务搜索的物理启发决策策略
机译:通过控制轮式移动机器人进行化学源搜索,以遵循户外现场环境中的在线计划路线
机译:通过控制轮式移动机器人在室外野外环境中遵循在线计划路线来搜索化学源?
机译:通过移动机器人搜索放射源来源
机译:使用自主多传感器移动机器人测试污染羽流源定位算法的可配置模拟策略
机译:通过控制轮式移动机器人在室外野外环境中遵循在线计划路线来搜索化学源
机译:用于移动机器人的Multisource任务搜索的物理启发决策策略
机译:用于放射性测量的移动式自动机器人