Aerodynamics; Attitude control; Couplings; Robustness; Rotors; Uncertainty; Vehicle dynamics;
机译:MIMO不确定六边形MAV的鲁棒最优姿态控制器:基于干扰观测器
机译:低成本六旋翼微型飞行器的稳健姿态控制设计
机译:使用线性和非线性控制器的实时实施和飞行测试,用于固定翼微型航空车辆(MAV)
机译:不确定的十六柱微型空中飞行器的强大态度控制器(MAVS)
机译:微空气车辆的开发和建模(MAV)
机译:基于斐波那契搜索算法的无人飞行器控制器实时无模型最小寻优自整定方法
机译:GPS拒绝环境下不确定的多旋翼微型飞行器(MAVS)的鲁棒悬停控制器:基于图像
机译:灵活的翼基微型飞行器:用于监视和远程传感器传输的微型飞行器(maV)。