Acceleration; Approximation methods; Computational modeling; Foot; Legged locomotion; Trajectory;
机译:基于模型预测控制的人形行走模式生成近似基础函数
机译:基于预测PID控制的稳定行走人形机器人轨迹生成
机译:人形步行机器人:建模,逆动力学和增益调度控制
机译:来自混合整数模型预测控制的人形行业行为的出现
机译:混合整数模型预测控制与建筑能量系统的应用
机译:具有突触自适应和基于CPG的行走机器人复杂行为的分布式递归神经正向模型
机译:混合整数模型预测控制中人形行走行为的产生