Acceleration; Calibration; Joints; Kinematics; Robot sensing systems;
机译:使用运动对自由度的同构和运动链的反转(最多十个链接)
机译:对立的链条共享相同的前景色:运动学和通过模拟模型进行的交互(意大利中部普平原)
机译:闭式运动链机械手惯性参数的辨识
机译:在不完美运动链的相对端校准一对惯性传感器
机译:惯性传感器用于中风后步态的运动学测量和活动分类
机译:校正:McGrathT.等。使用带有惯性传感器的主成分分析的自动校准膝关节屈伸轴估计器。传感器201818(6)1882
机译:基于模型的扩展四元数卡尔曼滤波器对任意运动链的惯性方向跟踪
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理