Actuators; Force; Instruments; Manipulator dynamics; Steel;
机译:内窥镜手术的机器人技术和远程操纵技术。审查ARTEMIS项目。先进的微创手术机器人操纵器。
机译:针对微创机器人手术的新型遥操作柔性机器人
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机译:利用快速原型技术进行制造的灵活仪器,用于使用快速原型技术进行微创机器人手术
机译:设计,制造,优化和评估用于遥控机器人辅助微创手术的多节点触觉反馈系统。
机译:用于微创手术的软模块化机器人的弹性单元的设计与制造
机译:用于微创机器人手术的原型力反馈仪器