制動力保持機構を持つブレーキシステムにおける学習手法を用いた保持制御

摘要

本研究では，制動力を保持するか否かの判断に強化学習を導入した.また，実車による走行を通して得た多様な走行状況に対して一定の割合で正しい行動選択が可能なことを確認した.今後の課題としては，提案されてきた各手法を組み合わせて，より状況に応じた行動選択ができるような手法を確立していくことである.