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Implementation of Sensors and Control Paradigm for a Hybrid Mobile Robot Manipulator for Search and Rescue Operations

机译：用于搜索和救援操作的混合移动机器人操纵器的传感器和控制范例的实现

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This paper presents the control paradigm and embedded sensors for a mobile robot manipulator whereby the mobile platform and manipulator arm are designed as one entity to support both locomotion and manipulation simultaneously and interchangeably in sever

机译：本文提出了一种用于移动机器人操纵器的控制范例和嵌入式传感器，其中，将移动平台和操纵器臂设计为一个实体，以在服务器中同时且可互换地支持运动和操纵

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来源
《Robotic and Sensors Environments, 2007 International Workshop on 》|2007年|P.1-6|共6页
会议地点
作者
Ben-Tzvia; P.; Goldenberg; A.A.; Zu; J.W.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工业技术 ;
关键词
intelligent sensors; manipulators; mobile robots; robot vision; service robots; camera layout; control paradigm; embedded sensors; extensible power source system; hybrid mobile robot manipulator; onboard RF data communication; search-rescue operations; control archi;

机译：智能传感器;操纵器;移动机器人;机器人视觉;服务机器人;摄像机布局;控制范例;嵌入式传感器;可扩展电源系统;混合移动机器人操纵器;机载RF数据通信;搜索救援操作;控制架构;

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