パラメータ変動に対してロバストな楕円軌道上地球周回衛星へのランデブー軌道設計について

摘要

宇宙機の軌道設計においては使用できる燃料が限られているため，省エネルギーかつロバストな参照軌道を設計する必要がある．燃料消費削減の観点としては，入力のL~1-ノルムを最小化する制御方法が有用である．このL~1 最適な解はL~0-ノルムの意味でも最適であり，スパースな解が得られることが知られているため,ΔV タイプのインパルス入力による制御ができるという点において宇宙機の制御に非常に適している．例えば，地球周回衛星に関するランデブー問題について，離散時間でのフィードフォワードによるL~1 最適制御が研究されている．しかしながら，このようなフィードフォワード制御は物理パラメータに誤差が存在する場合には脆弱であり，所望の制御結果が得られないことがしばしばある．そのため，物理パラメータの不確かさを考慮した軌道設計法が必要である．