音響流解析による浮揚物体の多次元方向への動作検討: 近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(14)

摘要

搬送時の浮揚物体の回転は，浮揚物体が中心位置からずれることで生じる保持力によることが明らかになった。このとき，ステータ間に振幅差があれば，発生する保持力の差によって浮揚物体が回転する。したがって，2 次元方向に振動板を配置し，意図的に浮揚物体の位置をずらすことで，浮揚物体を任意の方向へ回転操作でき，x-y-θ移送の可能性がある。