絶対加速度制御型の等価入力外乱の制御系設計（その2：極配置を用いたフィードフォワード制御部分の設計法）

摘要

いて検討を行った。その結果，オブザーバ部分の減衰ho を大きくするように極を選定することにより，フィードフォワード制御部分の共振周波数に対する応答を低減できる。また，オブザーバ部分のfo を高く設定することにより，低周波数の周波数応答をより低減できる。また，フィードバック制御部分の共振周波数よりも十分に高い周波数を選定することで，フィードバック制御部分の共振周波数成分を外乱から除去することが可能になる。