Legged locomotion; Foot; Jacobian matrices; Aerospace electronics; Robot sensing systems; Hip;
机译:利用双足机器人技术开发自适应模块化活动腿(AMAL)
机译:不确定雅可比约束机器人的神经滑模控制方案类别:机器人控制(3)
机译:不确定Jacobian约束机器人的神经滑模控制方案-类别:机器人控制(3)
机译:通过模块化相对雅可比机器人的组合式四臂机器人的生物启发式整体控制
机译:具有嵌入式约束的冗余机构的机器人仿真和雅可比控制方法。
机译:在微创手术中远程控制模块化微型机器人的手术接口的计算机模拟研究
机译:基于雅可比方法的双足人形机器人姿态修正