ゼロ挿入補間干渉抑圧法を適用したFMCWレーダにおける検出誤り発生メカニズムと閾値設計に関する検討

摘要

近年、自動運転や運転手の運転操作を支援するシステムADAS(Advanced Driver-Assistance Systems)の研究が進hでいる。ADASでは道路状況をとらえるための目や耳が必要であり、その目としてミリ波レーダが使用されることが多い。そのため、ミリ波レーダを多数搭載した車が普及することが考えられる。自動運転車やADASを搭載した車の増加に伴い、FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダ同士の干渉が問題となる。レーダ間で干渉が生じると、SNR(Signal to Noise Ratio)が劣化し検出精度の低下が問題となる。本稿では時間領域信号に閎値を設けてその閾値を超えた場合、値ゼロを代入することで干渉の除去を行うゼロ挿入補間法において、検出誤りが発生するメカニズムを明らかにすると共に、干渉除去閾値やターゲット検出閾値の設計指針を計算機シミュレーションにより干渉数の多い環境を想定して検討した。