インソール型デバイスによる足圧データを用いた路面状況推定手法の提案

摘要

近年， Google Maps やYahoo! MAP，NAVITIME をはじめとする地図アプリケーションが普及し，歩行者ナビゲーションとしても広く使用されている．これらのアプリケーションは，目的地までの所要時間や距離を重視して経路を推薦しているため，推薦された経路が歩行者にとって，必ずしも歩きやすいとは限らない．凍結路面や凹凸路面，濡れた路面などの歩きにくい路面を検知することで，歩行者に歩きやすい経路を提示することができると考える．歩きやすい経路を歩行者に提示するためには，凍結路面や凹凸路面などの歩きにくい路面状況を推定することが重要である．