機械学習を用いたリバースエンジニアリングのための形状測定点群データのセグメンテーション

摘要

近年の製造業の現場での3D スキャナやX 線CT等の普及に伴い、形状測定点群データを元にして3 次元CAD データのサーフェスを生成するリバースエンジニアリング技術の開発がこれまで行われてきた。リバースエンジニアリングでは点群データを元にしてサーフェスを生成するため、CAD データのサーフェス構成に合わせた点群のセグメンテーションが必須となる。しかし既存手法では手動による作業が必要になる場合が多い。点群のセグメンテーションがリバースエンジニアリングのボトルネックとなっており、コスト削減のため自動化が求められている。そこで本研究では教師なし機械学習を用いることで点群のセグメンテーションを自動化する手法を考案したので報告する。