データ駆動型アプローチに基づく神経ダイナミクスのオンライン推定と制御

摘要

本研究では，神経細胞の非線形ダイナミクスの状態とパラメータのオンライン推定行うためにベイズ統計に基づく推定手法を提案した．提案手法により，潜在変数とパラメータの同時オンライン推定が可能であることを示した．また，推定値をもとにフィードバック制御を行うことで，パラメータが未知の状態でもノイズを含む観測値からより正確な制御が可能なことを示した．