TOA 測位におけるTaylor 級数推定法と直接法

摘要

本稿では，D 法で解があれば，TS 法でも解が求まることを示した．この結果は，TS 法の解は，D 法の解を初期値に使用して求まることを示す．さらに，この場合，TS 法の推定精度は，D 法以上である．従って，D 法の解を目標位置初期値としたTS 法が有効であることが分かった．