衛星測位技術の原理を応用した屋内測位とその実現可能性の考察

摘要

屋外における衛星測位の状況と比較して、屋内測位は未だに決定版と呼べる手法が不在である。Pseudolite やIMES のような衛星測位技術を屋内測位に応用する手法も、測位精度や設置コストの問題から普及は進hでいない。本研究は Pseudolite を使い衛星測位の手法を屋内測位に適用し、測位精度を保ちながら低コスト化に対応可能な測位方式について検討、その実用可能性を評価する。