多視点手術映像合成による死角補完手法の検討

摘要

研修医が外科手術の技術を学習する方法の一つに，手術映像の視聴が挙げられる．手術映像の撮影には，術部上部に設置したカメラが利用されるが，執刀医の映り込みによる死角が発生し，術部を確認できないという問題がある．術部の周囲に設置する複数の固定カメラ映像の重ね合わせで，手術映像の死角を補完する手法を北坂らが提案している．この補完手法では，執刀医の手による死角を補完できるが，胴体が映り込hだ場合は，術部の確認ができない．そこで本研究では，固定カメラに加えて術者頭部に設置したカメラを利用し，執刀医の映り込み問題を解決する．具体的には，頭部に設置したカメラにより術部を撮影して，術者の手による死角を周囲の固定カメラで補完する．本稿では，提案手法を用いた実験を行い，その結果と考察について述べる．