ad hoc networks; mobile radio; position control; telecommunication congestion control; MANET; centralized algorithms; mobile access points; mobile ad hoc networks; trajectory control algorithms;
机译:MANET中具有速度变化检测的移动投影轨迹算法预测剩余链路寿命
机译:通过基于实用程序的预身份验证控制,增强了混合式MANET中的访问控制
机译:宽带无线接入网中基于模糊控制的移动辅助随机接入智能媒体访问控制器
机译:MANET移动接入点的轨迹控制
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。