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Decomposition of existence and stability analysis of periodic solutions of systems with impacts: Application to bipedal walking robot

机译：具有影响的系统的存在性分解与周期解的稳定性分析：在双足步行机器人中的应用

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来源
《Decision and Control,CDC,Proceedings of the 47th IEEE Conference on》||P.5238-5243|共6页
会议地点
作者
Fridman L.; Aoustin Y.; Plestan F.;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类工业技术;
关键词
Impulse systems; Poincarèsections; bipedal robot; singular perturbations;

机译：脉冲系统;Poincarèsections;双足机器人;奇异摄动;

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