小型UAV用超音波風向微風速計の高精度化

摘要

ピトー管流速計で計測が難しい低速で飛行する小型UAVの対気速度を, 超音波を用いて計測する方法を提案した. 小型UAV用超音波風向微風速計は, 超音波の伝播速度を利用した時間差法超音波風速計と, 超音波の受信信号の位相差を利用した位相差法超音波風速計を組み合わせた物であり, これにより,小型UAVの自律制御を目的として, 対気速度及び風向を高い分解能で応答性良く計測する物である. 校正した結果から, サンプリング周波数10Hzで, 小型UAVの自律制御に用いる対気速度に十分な分解能で, 計測できる事が分かった.