小断面トンネルでの活用を目的とした地上移動体搭載型レーザースキャナー性能実験

摘要

i-Construction の柱の一つである「ICT の全面的な活用」の取組みが進む中,3 次元レーザースキャナー(以下，LS)による現場計測は標準的な技術となっている．その中の3 次元LS による新しい計測方法の一つとして手押し台車による地上移動体搭載型LS がある．この方法は移動しながら計測を行うため，地上型LS では必要な盛り換えの手間が不要となり，効率的な作業が可能である．また，車両搭載型LS（いわゆる，MMS）ではサイズの面で進入が難しい幅員が狭い場所でも，地上移動体LS であれば中に入って計測を行えるといった機動面での利点も挙げられる．このことから筆者らはこの地上移動体搭載型LS が小断面トンネルやボックスカルバートの出来形計測に活用できると考え,計測精度などを確認するための性能検証を行った．