地中レーダ信号の深層学習と解析学的信号処理による埋設管の三次元位置情報の推定

摘要

本研究では，検査員が検知した走行直角・走行方向埋設管のレーダ画像から，約90%の分類精度で判定が可能な3D-CNN による3 カテゴリ分類モデルを提案した．マイグレーション手法を組み合わせることで，cmオーダーで高速かつ高精度に位置情報を推定し，三次元的な配置を再現可能なアルゴリズムを提案した．今後の課題として，大規模な実埋設管データへの適用や，土層の誘電率・管径の同時推定を行う．