HTV搭載小型回収カプセル航法・誘導モジュールの開発及び誘導誤差解析

摘要

本稿では、HSRC のフライトソフトウェアの一部である航法・誘導モジュールの開発について述べた．航法誘導則は実時間予測積分法をベースに希薄流から連続流までのHSRC の空力特性に基づき設計され、落下分散及び最大荷重倍数を低減し、モード移行、目標点計算を自律的に実施する．またこれら設計した誘導制御系について、誘導誤差解析によりその性能を評価し、誘導制御系に対する要求の成立性があることを確認した．日本において、地球周回軌道から再突入し大気圏内を揚力誘導するカプセル型宇宙機はHSRC が初である．2018 年7 月時点、我々HRSC チームは当日の運用に向けた準備を進めている．実飛行後、飛行後解析結果を報告予定である．