Kinematics analysis; Single cross universal joint; Spatial analytic geometry;
机译:用等效复合通用关节键入平行机械手的合成和运动学分析
机译:通用关节运动分析的新方法
机译:万向节运动学分析的新方法-第2部分:各种装配的研究
机译:电缆驱动通用接头模块的运动学分析与设计优化
机译:滚子链传动的基本原理和万向节的动力学分析。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
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机译:机械手上的双万向节腕:反位运动学和奇异性分析的解决方案