机译:通过遗传算法对多个机器人焊接设备进行冗余协调*
机译:遗传算法的电弧焊多机器人设备协调编程
机译:通过笛卡尔空间中的约束优化,实现用于焊接和冗余协调的多个机器人设备的协调运动控制
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机译:开发用于工业机器人自动校准的位置敏感设备和多位置对准控制系统。
机译:基于机器人的碳离子疗法和6个自由度的患者定位:用于碳离子疗法和IMRT的两个标准固定装置的设置精度
机译:通过笛卡尔空间约束优化焊接和冗余协调多种机器人设备的协调运动控制