机译:谷仓挤奶机器人系统的研究与开发-(第2部分):跟踪机器人操纵器的奶头运动和操纵性的控制系统
机译:支柱谷仓挤奶机器人系统的研究与开发 - (第2部分):跟踪奶头运动控制系统及机器人操纵器的可操纵性
机译:基于Kinect的类人机器人操纵器,用于人类上肢运动跟踪
机译:基于可操纵性概念的外科机器人助手控制运动方案
机译:用于机器人的基于空间的学习力控制器。
机译:人机协作运动训练:在步行过程中根据需要学习新型感官运动转换
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。