robotic ultrasound; 3D ultrasound; ultrasound image registration; force control; motion planning; 3D imaging;
机译:在超声引导的高强度聚焦超声治疗中,使用新型滤波器消除治疗超声噪声并利用高速超声成像进行实时治疗反馈的可行性
机译:甲状腺结节活检患者的虚拟触摸组织成像定量评估和超声甲状腺成像报告和数据系统
机译:基于超声图像的计算机辅助诊断分类良性与恶性甲状腺结节:基于放射科评估的比较
机译:基于超声图像的弥漫性甲状腺疾病的纹理分析与分类
机译:通过使用数学模型分析超声图像,可预测甲状腺结节某些超声特征的价值。
机译:高强度聚焦超声(HIFU)沸腾的谐波运动成像(HMIFU)的多参数监测和评估:离体可行性研究
机译:机器人辅助超声成像的可行性,用于评估甲状腺疾病的力反馈
机译:机器人辅助显微外科系统的工具驱动和力反馈