Dynamic Occupancy Grid Map; Particle Filter; Artificial Potential Field; Parallel Computing;
机译:构造信息性贝叶斯先验图:一种应用于室内居住网格图的多目标优化方法
机译:具有实时应用的动态占用网格图的随机有限集方法
机译:无论障碍物密度如何,占位图全局路径规划方法的综述
机译:无人机上具有避障功能的单眼视觉占用网格映射
机译:速度占用空间:具有传感器和致动误差的自主导航和动态避障。
机译:使用贝叶斯占用过滤器和近似推断的动态避障
机译:pVO与占用网格相结合的不确定环境下的动态避障