Rehabilitation robot; trajectory tracking; RBFPID control;
机译:基于径向基函数神经网络的下肢外屏机器人的连续逼近步态轨迹控制方案
机译:基于RBF神经网络的机器人轨迹切换控制。
机译:基于Lyapunov基于鲁棒控制,用于跟踪控制下肢康复机器人的不确定性
机译:基于SEMG估计的步态轨迹的下肢康复机器人RBF神经网络滑模控制方法
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制
机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制
机译:机器人手臂的参数运动控制:使用神经网络的基于生物学的方法