Trajectory; Robots; Planning; Unmanned aerial vehicles; Automation; Buildings;
机译:快速探索随机树Star-Smart和G2五次勾股勾股曲线在无人机路径规划问题中的应用
机译:毕达哥拉斯Hodograph Bezier曲线产生协同弹道。
机译:异构多无人机飞行任务计划:使用勾股勾线图曲线同时攻击目标
机译:基于毕达哥拉斯Hodograph曲线的多架无人机协同路径规划
机译:与MFC和OpenGL交互构造和分析平面五次勾股勾线图曲线。
机译:建筑物应急中无人机群的3D轨迹规划方法
机译:基于Pythagorean Hodo谱曲线的无人机三维在线路径规划研究