PIDオートチューニング操作量の最適化技術

摘要

PIDパラメータ調整のリミットサイクル方式のATについて，2位置操作量（OH_AT, OL_AT)のパランスを改善する最適化技術について紹介した。理論的にはシンプルで実用性が容易に見通せると同時に，補正係数ζ，ηを備えることで現場対応の利便性も確保できる技術である。2010年くらいまでの感覚であれば，補正係数ζ，ηはデフォルトで決定した固定値とするか，PIDコントローラのサプライャ企業が個々の顧客対応業務の中でマニュアル調整するかの運用に留まるであろう。要するにPIDコントローラの単品ビジネスの範囲に留まる。