ラゲール関数を用いた制御シミュレーションのための閉ループ同定法

摘要

近年，VRFTやFRITなど，閉ループ応答のみを用いた補償器の調整法が提案されている。これらの手法は，操業を容易に停止できない産業機械や，励振信号の印加が困難である場合など，さまざまな状況において有効である。一方，産業用調節系メーカーは，シミュレーション技術の開発を進めている。シミュレーション技術とは，制御対象のモデルに対し，コンピューター上で制御シミュレ一ションを行うことで，実機を用いずに制御パラメータの調整を行う技術である。シミュレーションの結果はモデルの精度に依存するため，正確なシミレーションのためには，高精度な数学モデルを同定して利用することが必要となる。