Speed Planning; ST graph; CFS; quadratic programming;
机译:一种情景自适应的城市自动驾驶行为预测方法
机译:城市自主驾驶的情景自适应驾驶行为预测方法
机译:笛卡尔而不是Freneet Frame中的快速轨迹规划:复杂城市情景中自主驾驶的精确解决方案
机译:半车动力学模型的最佳运动计划,可实现自动高速驾驶
机译:在城市道路上自治驾驶的不确定性下规划
机译:通过凸优化实现自动驾驶的更完整灵活和安全的速度计划
机译:城市自主驾驶的情景自适应驾驶行为预测方法