Springs; Impedance; Actuators; Force; Admittance; Stability criteria;
机译:一种新型可变刚度苏格兰轭系列弹性致动器,用于增强功能刚度
机译:基于串联弹性的不可逆驱动器高刚度渲染的稳定性和准确性
机译:利用速度 - 速率系列弹性致动的阻抗渲染的必要条件
机译:串联弹性致动器稳定高带宽控制的连续刚度增量和时域无源方法
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:利用基于干扰观测器的扭矩控制,借助串联弹性致动器改善阻抗渲染。
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。