多視点画像で検出される関節位置に基づく複数人の3次元姿勢の復元

摘要

本論文では，多視点ステレオを用いて3次元姿勢の復元の実験的検討を行った.OpenPoseを使うことに よって各視点の画像から特徴点として人の関節位置情報が得られる.一人に対する多視点画像であれば，関節の対応 付けは処理済みであるものの，複数人の場合は人の対応付けを別途行う必要がある.本研究では，二つの方法で複数 人の対応付けを評価する.一つは，3視点を同時に用いて3次元姿勢の復元の際の方程式誤差を評価する.もう一つ は，一対の2視点画像を用いて二つの3次元姿勢の復元をし，その二つの推定結果の一致度を評価する.