locomotion; motor primitives; musculoskeletal model; stimulations; optimization;
机译:使用人工基体的行走辅助:一种新颖的生物启发性框架,使用运动基体通过可穿戴的合作式外骨骼进行运动辅助
机译:连续多运动任务中腿外骨骼运动基于原动力的控制的实验验证
机译:学习和链接电机原语,以实现具有螺丝驱动单元的蛇形机器人的目标定向运动:
机译:对生物启发运动辅助的简单单选电动元素提取
机译:运动和多巴胺对神经网络的激活。
机译:电动机基元的复杂性降低可确保对高速人体运动的强大控制
机译:使用人工基体的行走辅助:一种新颖的生物启发性框架,使用运动基体通过可穿戴的合作式外骨骼进行运动辅助