ステツピングモータのハーフステツプ形駆動による振動抑制法におけるスィッチングシーケンスに関する一検討

摘要

ステッピングモータは，1指令パルスを駆動回路に与えると一定角度（基本ステップ角度）を，開ループ制御で精度よく位置決め可能なモータである。つまり，指令パルス列の周波数で速度制御，および，その入力総数で位置制御が，フィ一ドバック制御が不要で制御可能なモータである。そのような利点を持つため，FA•OA機器等に幅広く使用されている。