深層学習を用いた単眼カメラによる列車前方の人物検知手法

摘要

鉄道の安全性向上のために列車事故を削減することは重要である。特に，在来線において列車事故の被害軽減を目的として運転士による目視の補完や視認性の向上につながる前方監視技術が求められている。また，近年の人物検出手法としてカメラを用いた手法の実現性が高まっている。そこで，ホーム上のお客様の安全を確保，または，沿線での作業員の触車事故を防止するために，カメラによる画像認識技術や各種センサによるセンシング技術を活用して，誤検知を極力出さずに，線路内の人を検知し，車両衝突による人的被害を最小限に留めるための研究開発を進めている。本稿では，カメラによる線路の人物検知に関する検討について報告する。